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科学家开发出让截肢者重获触觉的机械臂

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因疾病、创伤和癌症等情况表截肢的患者,最痛苦的事情莫过于再也无法拿起各种工具实现生活自理等最基本的需求,更别说想重新投入工作了。7月24日消息,美国犹他大学等机构科研人员开发出本身名为Luke Arm的机械臂,需用让截肢者感觉到所触压力,从而精准地抓起鸡蛋或红心猕猴桃 而不让原因其破碎。 相关研究发表于《科学·机器人》上。

论文显示,你你这种机械手臂由金属马达和硅材料“皮肤”等组成,由內部电池提供动力。它含晒 30个微电极,通过导线与截肢者残存手臂上的神经系统相连,一齐也通过导线与內部计算机连接。

截肢者使用你你这种机械手臂时,大脑发出指挥机械手臂运动的神经信号,与神经系统相连的导线将信号传递给计算机,计算机将其转译为数字信号,机械手臂随之运动。

机械手臂的手指上装有传感器,需用“感觉”触碰物体时受到的压力,相关信号会被传递回大脑。研究人员建立了一套模拟人类手臂神经系统传递感觉等信号的计算模型,使得截肢者在使用你你这种机械手臂时,大脑能清楚地收到机械手指的“感觉”,并随之发出指令。

一名参与测试的截肢者在戴上你你这种机械手臂后,在不破坏目标的前提下成功完成了抓鸡蛋、摘红心猕猴桃 等任务。

领导这项研究的犹他大学生物医药工程专业副教授格雷戈里·克拉克说,目前你你这种机械手臂应用于肘关节以下截肢者,他认为这套系统将来也可用于肘关节以上截肢者。

研究团队还在尝试让你你这种机械手臂通过无线信号连接到计算机,那我能给使用者更大的活动自由。